Ce sujet soulève un certain nombre de questions auxquelles le volume tente de répondre: quels sont les différents types de toucher qui permettent aux individus d'entrer en contact, et quelle est leur signification ? Quelle est leur place à la guerre, en amour, dans la religion ? Quelle place le toucher occupait-il dans l'imaginaire des Anciens ? Comment était-il représenté dans la littérature, dans les spectacles, sur la scène du théâtre ? Quel rôle a-t-il joué dans le développement de certaines techniques, comme la science médicale ?